Les aventures du Prince Adam, lorsqu'il prononce la phrase magique en pointant son épée vers le ciel « Par le pouvoir du crâne ancestral, je détiens la force toute puissante ! », il devient Musclor, l'homme le plus fort de l'univers et combat les forces du Mal.
Comme souvent chez les super-héros, sa double identité n'est presque connue que de lui. Ici, le secret du Prince Adam est connu du Maître d'armes, entraîneur et complice du héros, la Sorcière, aux pouvoirs magiques et gardienne du chateau des ombres, et Orko, le gentil fantôme, magicien lui aussi, mais le plus souvent gaffeur.
Ses amis sont Tila, la fille de Maître d' armes, Fisto, le bûcheron au poing en acier, Buzz, l'homme-abeille, Stratos, l'homme volant, Meccaneck l'homme au coup téléscopique, Bélios, le petit homme trapu qui saute de parois en parois de montagnes.
Les gentils combattent les Forces du mal, dirigées par Skeletor, sorte de spectre qui a un crâne pour visage, une capuche violette, et un costume bleu laissant étrangement apparaître des abdominaux, des muscles fort développés. Il est entouré d'Evil-Lyn, la sorcière maléfique, visiblement d'origine asiatique, Dentos, le mutant aux dents d'acier, Océanor, mutant aquatique dominant les mers, servant de l'un d'eux tour à tour, en fonction de leurs diverses fonctions...